伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的警報(bào)代碼

11A.00 絕對(duì)值數(shù)據(jù)過(guò)錯(cuò)：

　　不能承受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或承受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)反常。

　　2A.02 參數(shù)損壞：

　　用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)"成果反常。

　　3A.04 用戶常數(shù)設(shè)定過(guò)錯(cuò)：

　　設(shè)定的“用戶常數(shù)"超越設(shè)定規(guī)模。

　　4A.10 電流過(guò)大：

　　功率晶體管電流過(guò)大。

　　5A.30 測(cè)出再生反常：

　　再生處理回路反常。

　　6A.31 方位誤差脈沖溢出：

　　方位誤差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)"的值。

　　7A.40 測(cè)出主回路電壓反常：

　　主回路反常。

　　8A.51 速度過(guò)大：

　　電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平。

　　9A.71 超高負(fù)荷：

　　大幅度超越額外轉(zhuǎn)矩工作數(shù)秒-數(shù)十秒。

　　10A.72 超低負(fù)荷：

　　超越額外轉(zhuǎn)矩接連工作。

　　11A.80 絕對(duì)值編碼器過(guò)錯(cuò)：

　　絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)反常。

　　12A.81 絕對(duì)值編碼器備份過(guò)錯(cuò)：

　　絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源(+5v，電池組內(nèi)部電容器)都沒(méi)電了。

　　13A.82 絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)過(guò)錯(cuò)：

　　絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)"成果反常。

　　14A.83 絕對(duì)值編碼器電池組過(guò)錯(cuò)：

　　絕對(duì)值編碼器的電池組電壓反常。

　　15A.84 絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)過(guò)錯(cuò)：

　　收受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)反常。

　　16A.85 絕對(duì)值編碼器超速：

　　絕對(duì)值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上。

　　17A.A1 散熱片過(guò)熱：

　　伺服單元的散熱器過(guò)熱。

　　18A.B1 指令輸入閱覽過(guò)錯(cuò)：

　　伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入。

　　19A.C1 伺服失控：

　　伺服電機(jī)(編碼器)失控。

　　20A.C2 測(cè)出編碼器相位差：

　　編碼器的ABC三相輸出的相位反常。

　　21A.C3 編碼器A相、B相斷線：

　　編碼器的A相、B相斷線。

　　22A.C4 編碼器C相斷線：

　　編碼器C相斷線。

　　23A.F1 電源線缺相：

　　主電源有一相沒(méi)連接。

　　24A.F3 瞬間停電過(guò)錯(cuò)：

　　在交流電中，有超越一個(gè)電源周期的停電發(fā)作。

　　25CPF00 數(shù)字操作器通訊過(guò)錯(cuò)-1：

　　通電5秒后，還不能和伺服單元通訊。

　　26CPF01 數(shù)字操作器通訊過(guò)錯(cuò)-2：

　　接連發(fā)作5次數(shù)據(jù)通訊欠好。

　　27A.99 無(wú)過(guò)錯(cuò)顯現(xiàn)：

　　顯現(xiàn)正常動(dòng)作狀況。