力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修F630與F634故障處理辦法如下：

　　一、力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F630。

　　1. 故障解釋：超過(guò)負(fù)行程極限。

　　驅(qū)動(dòng)器收到一個(gè)導(dǎo)致坐標(biāo)軸位置超出負(fù)行程極限的指令值。坐標(biāo)軸因錯(cuò)誤響應(yīng)“將速度指令值設(shè)定為零"而停止。參數(shù) P-0-0090，行程極限參數(shù)的第2位被設(shè)定為“超過(guò)行程范圍是錯(cuò)誤"，或在超過(guò)位置極限后，驅(qū)動(dòng)控制器指令被啟用(如驅(qū)動(dòng)器控制的回零程序)。

　　2. 故障原因：

　　超過(guò) S-0-0050，負(fù)位置極限值。

　　3. 故障處理：

　　(1) 檢查S-0-0050，負(fù)位置極限值

　　(2) 檢查控制系統(tǒng)的軟件限位

　　(3) 在錯(cuò)誤響應(yīng)后啟動(dòng)

　　程序：

　　(1) 清除錯(cuò)誤;

　　(2) 如果電源被關(guān)閉，將其打開;

　　(3) 將坐標(biāo)軸移至允許工作范圍內(nèi)。

　　注：將只接受引導(dǎo)返回允許工作范圍內(nèi)的指令值。對(duì)于其它指令值，驅(qū)動(dòng)器將再次停止運(yùn)行。-參數(shù)S-0-0057，位置窗定義行程極限的公差。

　　另見功能說(shuō)明：“行程范圍極限"。

　　二、力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F634。

　　1. 故障解釋：緊急停機(jī)。

　　按動(dòng)急停機(jī)開關(guān)(E-Stop)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器因?qū)⑺俣戎噶钪翟O(shè)定為零而停止。參數(shù)S-0-0011，I 類診斷中報(bào)告錯(cuò)誤。

　　2. 故障原因：

　　已按下緊急停機(jī)開關(guān)。

　　3. 故障處理：

　　消除導(dǎo)致緊急開關(guān)被啟用的故障，清除錯(cuò)誤。

　　另見功能說(shuō)明：“緊急停機(jī)特性"。