三菱伺服電機(jī)報(bào)31轉(zhuǎn)速超過瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速故障維修處理方法

　　31.1 電機(jī)轉(zhuǎn)速異常 (1) 指令脈沖頻率過高。 對指令脈沖頻率進(jìn)行確認(rèn)。 指令脈沖頻率過高。 請重新檢查運(yùn)行模式。

　　指令脈沖頻率過低。 請對(2) 進(jìn)行確認(rèn)。

　　(2) 伺服電機(jī)加速時(shí)達(dá)到轉(zhuǎn)

　　矩。

　　確認(rèn)加速時(shí)轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到

　　大轉(zhuǎn)矩。

　　達(dá)到轉(zhuǎn)矩。 請?zhí)岣呒訙p速時(shí)間常數(shù)。或者

　　減小負(fù)載。

　　未達(dá)到轉(zhuǎn)矩。 請對(3) 進(jìn)行確認(rèn)。

　　(3) 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定出現(xiàn)震蕩。 確認(rèn)伺服電機(jī)是否出現(xiàn)震蕩。 有出現(xiàn)震蕩。 請調(diào)整伺服增益?；蛘邷p小負(fù)

　　載。

　　沒有出現(xiàn)震蕩。 請對(4) 進(jìn)行確認(rèn)。

　　(4) 速度波形過沖。 確認(rèn)是否加減速時(shí)間常數(shù)過

　　低導(dǎo)致過沖。

　　有過沖。 請?zhí)岣呒訙p速時(shí)間常數(shù)。

　　沒有過沖。 請對(5) 進(jìn)行確認(rèn)。

　　(5) 編碼器故障。 確認(rèn)在瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速以下時(shí)

　　是否發(fā)生此報(bào)警。

　　在瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速以下時(shí)有發(fā)

　　生報(bào)警。

　　請更換伺服電機(jī)