上海仰光電子自動(dòng)設(shè)備有限公司擁有多位高級(jí)工程師團(tuán)隊(duì)常年對(duì)各大主流品牌工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)維修統(tǒng)記及故障數(shù)據(jù)分析，深入了解其原理及特性，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。ABB機(jī)器人配件無法啟動(dòng)維修技術(shù)服務(wù)有別于傳統(tǒng)維修方式，專業(yè)專注提升ABB機(jī)器人維修品質(zhì)，確保每個(gè)電路板都*檢測(cè)好故障，全面檢測(cè)機(jī)器人設(shè)備各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)，大程度地降低返修率。*實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，元件級(jí)，芯片級(jí)維修！確保高效修復(fù)率。

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見的故障維修方法，引發(fā)故障的常見原因有：

　?、倜}沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定，電路板修理檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，一起，速度檢測(cè)單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良，替換編碼器；

　　②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié)；

　?、蹨y(cè)速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病。修正，替換測(cè)速機(jī)。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的污垢，再?gòu)念^裝好。

第二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)反?？焖?飛車)

　　呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病，應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元的一起，還應(yīng)查看：

　?、倜}沖編碼器接線是否過錯(cuò)；

　?、诿}沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

　?、鄄榭礈y(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，擔(dān)任可能會(huì)形成更嚴(yán)重的結(jié)果。

　　第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

　　呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起，還應(yīng)查看方位檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時(shí)查對(duì))。

　　第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)查看電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

　　第五．呈現(xiàn)NC過錯(cuò)報(bào)警

　　NC報(bào)警中因程序過錯(cuò)，操作過錯(cuò)引起的報(bào)警。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：

　?、僦麟娐访『瓦M(jìn)給速度太低引起；

　?、诿}沖編碼器不良；

　?、勖}沖編碼器電源電壓太低(此刻調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；

　　④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常履行參考點(diǎn)回來。

　　第六。伺服體系報(bào)警伺服體系毛病經(jīng)常呈現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME體系的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880體系的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8體系的114、104等伺服報(bào)警，此刻應(yīng)查看：

　　①軸脈沖編碼器反應(yīng)信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟掉，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；

　　②編碼器內(nèi)部毛病，形成信號(hào)無法正確接納，查看其遭到污染、太臟、變形等。

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