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ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障維修分析：???? 1. 機(jī)械振蕩（加/減速時(shí)）???? 2.機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖伲w車）???? 3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位???? 4.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)???? 5.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警???? 6. 伺服系統(tǒng)報(bào)警

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